Taylors formel
$f(x)=f(a)+f'(a)(x-a)+\frac{f''(a)(x-a)^2}{2!}+...+{\frac{f^{(n-1}(a)(x-a)^{n-1}}{(n-1)!}+R_n}$

hvor restledet $R_n$ er givet ved:

$R_n=\frac{f^{(n)}(\xi)(x-a)^n}{n!}$

eller

$R_n=\frac{f^{(n)}(\xi)(x-\xi)^{n-1}(x-a)}{(n-1)!}$

Værdien $\xi$ er et tal mellem a og x.